固定式激光盤煤儀的核心是兩個：二維激光掃描儀，斗輪機(jī)定位系統(tǒng)，盤煤數(shù)據(jù)處理軟件。

二維激光掃描儀，沿著煤場橫向掃描，得到一個煤堆橫斷剖面的輪廓數(shù)據(jù)。當(dāng)航車行走時，就得到一系列連續(xù)的煤堆橫斷面輪廓數(shù)據(jù)。這些系列數(shù)據(jù)按照航車的運(yùn)行位置進(jìn)行分配后，就得到了整個煤堆表面的輪廓數(shù)據(jù)，也就是我們常說的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過盤煤數(shù)據(jù)處理軟件的加工和處理，zui終得到煤場的體積數(shù)據(jù)、重量數(shù)據(jù)、分區(qū)信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價值的數(shù)據(jù)信息。

當(dāng)我們在煤棚上布設(shè)多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時，盤煤數(shù)據(jù)處理軟件會把激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、過濾、建模，形成一個整體，從而計算得出整個煤場的存煤量信息。