1.當(dāng)前工業(yè)機器人事故頻發(fā)，當(dāng)前應(yīng)用痛點:協(xié)作機器人本來是一種人機互動比較安全的工具，但因為在現(xiàn)場操作過程中還是會有人與機器人強力碰撞的風(fēng)險，所以一般會把機器人的速度調(diào)低來減小碰撞風(fēng)險，但這樣會把機器人的效率降低

" 立宏安全設(shè)備工程（上海）有限公司成立于2006年9月，主要從事設(shè)備的風(fēng)險評估、安全系統(tǒng)設(shè)計、工程安裝整改，機械產(chǎn)品生產(chǎn)、及售后服務(wù)等。 同時立宏是全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人技術(shù)供應(yīng)商，提供機器人產(chǎn)品，機器人光感傳感器，模塊化制造單元及服務(wù)。我們致力于幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。立宏SR系列智能安全協(xié)作機器人能滿足您任何應(yīng)用的需求. 立宏安全根據(jù)ISO、IEC、GB、ANSI、EN等國際標(biāo)準(zhǔn)進行風(fēng)險評估，提供風(fēng)險評估報告。 立宏安全為國內(nèi)一家專門從事風(fēng)險評估和安全工程改造的工程公司，目前為多家世界500強企業(yè)服務(wù)，指定立宏安全為風(fēng)險評估和設(shè)備工廠改造的企業(yè)，深受企業(yè)認可。 立宏安全秉承質(zhì)量是企業(yè)的核心，風(fēng)險評估人員及安裝團隊均由立宏安全培訓(xùn)上崗，確保每一家服務(wù)的企業(yè)品質(zhì)保證。 立宏安全自主開發(fā)和設(shè)計了機械安全防護罩產(chǎn)品，如車床防護罩，鉆床防護罩產(chǎn)品，安全隔離圍欄等，同時結(jié)合電氣產(chǎn)品等組合成標(biāo)準(zhǔn)的專用電氣連鎖保護罩，專用隔離欄電氣連鎖門等。"

解決方案:

安全預(yù)警盒子安裝后，當(dāng)人員進入預(yù)先設(shè)定的2米范圍內(nèi)會立即發(fā)送信號

讓機器人減速，從而降低強力碰撞風(fēng)險。當(dāng)人員離開預(yù)警范圍后，機器

人會立即恢復(fù)到正常速度運作，大大提升效率及降低安全風(fēng)險

安全預(yù)警盒子特點:

? 提供360度預(yù)警功能，一旦有人員進入預(yù)警范圍內(nèi)，機器人立即減速避免強力碰撞

? 預(yù)警范圍可在2米內(nèi)自由調(diào)節(jié)

?覆蓋范圍可根據(jù)現(xiàn)場應(yīng)用選擇360度, 270度, 180度, 90度

機械參數(shù) Electrical data:

外殼尺寸 Housing Dimensions Output 200mm (Dia.) x 300mm H （標(biāo)準(zhǔn)）可以定制

外殼材料 Housing material 鋼鐵 (黑色) Steel (Black)可以定制

傳感器 IP 等級 Sensor IP Rating IP65

操作溫度范圍 Temperature range -20 °C +65 °C

電氣參數(shù) Electrical data:

要求電壓 Supply voltage 24 VDC ±20%

消耗電流 Current consumption 50 mA (peak max. 0.5 A)

大響應(yīng)時間 Max. response time 200 ms

小開關(guān)時間 Max. response time 200 ms

其它參數(shù) General:

Eye safety EN 62471:2008

EMC emission EN 61000-6-3:2007

EN 12015:2014

Vibration IEC 60068-2-6:2007

傳感器認證 Sensor Certificate CE TUV 德國

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