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上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新 技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致 力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。 “信譽第一，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領(lǐng)導(dǎo)的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今?！凹僖涣P十”一直是我公司的主動承諾。 面對紛繁變化的市場和日益嚴(yán)峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。針對各行業(yè)客戶的不同需求，我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題提供精準(zhǔn)的解決方案，竭盡全力將服務(wù)落到實處、做到最好。在協(xié)助客戶解決難題、實現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上，獲得雙贏！ 我公司一直致力于推廣西門子高性能自動化系統(tǒng)和驅(qū)動產(chǎn)品，所經(jīng)營產(chǎn)品范圍：LOGO!通用模塊、SIMATIC S7全系列可編程控制器、PCS7 控制系統(tǒng)、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件和博圖軟件； 觸摸屏、工控機、網(wǎng)絡(luò)交換機、開關(guān)電源；6RA70/80系列直流調(diào)速裝置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列變頻器；V90伺服產(chǎn)品，數(shù)控系統(tǒng)等工業(yè)自動化與驅(qū)動技術(shù)全系列產(chǎn)品。公司所備各類產(chǎn)品齊全，貨量充足，常年備貨量在1億元以上，能夠滿足客戶對現(xiàn)貨的需求，保證工程進度。 公司自成立以來，始終堅持以人才為本、誠信立業(yè)的經(jīng)營原則，堅持“質(zhì)量到位、服務(wù)一流”的經(jīng)營理念,在電工電氣－工控系統(tǒng)及裝備行業(yè)獲得了客戶的一致認(rèn)可和高度評價,公司以為客戶創(chuàng)造價值為己任，期待為您服務(wù)！ 請相信上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司是您忠誠的長久的合作伙伴，我們愿與廣大客戶攜手向前，共同進步！

1 系統(tǒng)配置

1.1軟硬件配置
（1）配備支持USS通信功能控制單元G120變頻器，異步電機。本例中，使用的控制單元是CU240E-2，固件版本V4.5。
（2）S7-200 PLC，與PC的連接電纜。本例中，使用的是CPU224 XP CN，連接電纜使用CP5512。
（3）安裝了Step7 Micro-Win V4.0軟件和USS協(xié)議庫的PC機。本例中，使用的是Step7 Micro-Win V4.0 SP6，USS協(xié)議庫為2.3版本。
西門子標(biāo)準(zhǔn)庫指令（包含USS協(xié)議庫）下載地址：http://www./download/searchResult.aspx?searchText=S0010

在進行PLC編程之前，請確認(rèn)USS協(xié)議庫已經(jīng)安裝，如圖1-1。

圖1-1

2.2 S7-200與控制單元間的接線

圖1-2

CU240E-2的控制端子排如圖1-2，從控制單元底部看，共有5個接線端子，其中2號端子為RS485P，3號端子為RS485N，用于通信數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。

圖1-3

S7-200作為USS通信主站，其通信端口和變頻器從站的接線如圖1-3。在通信網(wǎng)絡(luò)的、末端需要使用終端電阻。
對于S7-200，需要在通信端口端子3和8之間，連接一阻值為120歐姆的電阻。
對于變頻器，把通信網(wǎng)絡(luò)末端的CU240E-2終端電阻撥碼開關(guān)撥到ON位置即可（位置在圖1-1中，標(biāo)號⑨）；中間位置的CU240E-2，終端電阻撥碼開關(guān)必須撥到OFF位置。
本例中，S7-200（CPU224 XP CN）使用通信端口Port 0和變頻器進行通信。


2 變頻器設(shè)置

2.1 地址設(shè)置
變頻器的USS通信地址可以通過控制單元上的總線地址撥碼開關(guān)（位置在圖1-1中，標(biāo)號⑤）進行設(shè)置。當(dāng)?shù)刂窊艽a開關(guān)的位置都為OFF時，也可用過參數(shù)P2021進行設(shè)置。

2.2 參數(shù)設(shè)置
除了設(shè)置地址之外，還需要對變頻器一些基本的通信參數(shù)進行設(shè)置，才可以進行USS通信，如表2-1所示：

表2-1

參數(shù)	描述
P0015 = 21	變頻器宏程序。 15：通過現(xiàn)場總線控制 設(shè)置方法：P10=1 → P15=21 → P10=0
p2030 = 1	現(xiàn)場總線協(xié)議選擇 1：USS協(xié)議
p2020	現(xiàn)場總線波特率 設(shè)置范圍是 4800 bit/s … 187500 bit/s，出廠為 19200 bit/s 本例使用：6（9600）
P2021	USS地址（在地址撥碼開關(guān)都為OFF時，才有效） 本例使用：3
p2040	過程數(shù)據(jù)監(jiān)控時間 指沒有收到過程數(shù)據(jù)時發(fā)出報警的延時。 注：必須根據(jù)從站數(shù)量、總線波特率加以調(diào)整，出廠設(shè)置為 100 ms。

 
3 PLC編程

3.1使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口

圖3-1

功能塊說明：

注： 此處以及下文的“功能塊說明”僅介紹了功能塊內(nèi)的主要管腳
          功能，未說明的管腳功能，請參考Step7 Micro-Win V4.0軟件的
          幫助文件。

輸入：
EN：使能。每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令，EN信號應(yīng)該通過脈沖激活。本例中，Port 0端口一直作為USS通信端口使用，因此使用SM0.1初始化一次即可。
Mode：1——為端口0USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。
Baud：波特率，應(yīng)與變頻器定義的波特率一致。本例中，使用9600。
Active：激活驅(qū)動器地址，參考圖3-2。本例中，使用2#1000，即激活驅(qū)動器地址3。

圖3-2 激活驅(qū)動器地址3和5

 

3.2 使用USS_CTRL功能塊控制變頻器的運行

3.2.1 USS_CTRL功能塊編程

圖3-3

功能塊說明：

輸入：

EN：通常情況總是激活。
RUN：啟動變頻器。0-停止；1-啟動。
OFF2：自由停車。0-正常；1-自由停車。
OFF3：快速停止。0-正常；1-快速停止。
F _ACK：故障復(fù)位。通過上升沿對變頻器進行故障復(fù)位。
DIR：運行方向。0-正轉(zhuǎn)；1-反轉(zhuǎn)
Drive：變頻器USS地址，0-31。本例使用3。
Speed~：速度設(shè)定值，通過百分比進行設(shè)定，范圍 -200.0~~200.0%。

輸出：

Error：錯誤代碼。有關(guān)錯誤代碼說明，請參考表3-1。
Status：變頻器返回的狀態(tài)字。有關(guān)G120變頻器狀態(tài)字，請參考《參數(shù)手冊》有關(guān)r52參數(shù)的說明。
Speed：變頻器返回的速度實際值的百分比。
Run_EN：變頻器運行狀態(tài)。0-停止；1-運行。
D_Dir：變頻器運行方向。0-正轉(zhuǎn)；1-反轉(zhuǎn)。
Inhibit：變頻器禁止位狀態(tài)。0-正常；1-禁止。
Fault：變頻器故障狀態(tài)。0-正常；1-故障。

表3-1

錯誤代碼	說明
0	無錯。
1	驅(qū)動器不應(yīng)答。
2	檢測到來自驅(qū)動器的應(yīng)答中檢驗和錯誤。
3	檢測到來自驅(qū)動器的應(yīng)答中校驗錯誤。
4	來自用戶程序的干擾造成錯誤。
5	嘗試非法命令。
6	提供非法驅(qū)動器地址。
7	未為USS協(xié)議設(shè)置通訊端口。
8	通訊端口正在忙于處理指令。
9	驅(qū)動器速度輸入超出范圍。
10	驅(qū)動器應(yīng)答長度不正確。
11	驅(qū)動器應(yīng)答一個字符不正確。
12	驅(qū)動器應(yīng)答中的字符長度不受USS指令支持。
13	錯誤的驅(qū)動器應(yīng)答。
14	提供的DB_Ptr地址不正確。
15	提供的參數(shù)號不正確。
16	選擇了無效協(xié)議。
17	USS激活，不允許改動。
18	了非法波特率。
19	無通訊：驅(qū)動器未設(shè)為激活。
20	驅(qū)動器應(yīng)答中的參數(shù)或數(shù)值不正確或包含錯誤代碼。
21	返回一個雙字?jǐn)?shù)值，而不是請求的字?jǐn)?shù)值。
22	返回一個字?jǐn)?shù)值，而不是請求的雙字?jǐn)?shù)值。

 

3.2.2 分配庫存儲區(qū)，編譯，下載。
在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫”， 右鍵點擊，選擇“庫存儲區(qū)”。在彈出的對話框中點擊 “建議地址” 選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出。如圖3-4。

圖3-4

分配庫存儲區(qū)之后，編譯并下載。

3.2.3 控制變頻器運行。
此時，即可通過USS通信，控制變頻器的運行。
例，
打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-5。
M1.0為變頻器的啟?？刂莆?，初始值為0，從0強制為1后，變頻器即可運行。
VD30為變頻器的速度設(shè)定值，強制為20.0后，變頻器將以20%的速度運行。
VW20，VD22分別為變頻器返回的狀態(tài)字和速度實際值。

圖3-5

3.3 讀寫參數(shù)
根據(jù)參數(shù)的不同數(shù)據(jù)類型，需要使用不同的功能塊進行變頻器參數(shù)的讀寫。下文中，將通過舉例進行介紹。
注：目前，USS協(xié)議庫的參數(shù)讀寫功能塊，僅適用于讀寫參數(shù)號在3999以下的參數(shù)。對于參數(shù)號在4000以上的參數(shù)，如果要進行讀寫，可參考《操作說明》，7.4.2.4節(jié)，使用自由口編程的方式進行讀寫，在此不作介紹。
G120《操作說明》下載地址：30563628

3.3.1 使用USS_RPM_R功能塊讀取浮點型參數(shù)

圖3-6

功能塊說明：
輸入：
EN：需要讀取參數(shù)時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要讀取的參數(shù)號。本例中，讀取參數(shù)r27（輸出電流實際值）。
Index：參數(shù)下標(biāo)。本例中，r27無下標(biāo)，必須定義為下標(biāo)0。
輸出：
Value：返回的參數(shù)值。

編譯、下載之后，打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-7。把M6.0，從0強制為1后，VD560返回值為0.33。即r27=0.33。

圖3-7 

3.3.2 使用USS_WPM_R功能塊修改浮點型參數(shù)

圖3-8

功能塊說明：
輸入：
EN：需要修改參數(shù)時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
EEPR~：寫入EEPROM存儲器。（注：對CU240B/E-2無效）
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要修改的參數(shù)號。本例中，修改參數(shù)P1120（斜坡上升時間）。
Index：參數(shù)下標(biāo)。本例中，修改下標(biāo)0。
Value：要寫入的參數(shù)值。

編譯、下載之后，打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-9。把M7.0，從0強制為1后，VD630的當(dāng)前值15.0將會寫入?yún)?shù)P1120的下標(biāo)0中，即P1120.0=15.0。

圖3-9

3.3.3 使用USS_RPM_W功能塊讀取U16（無符號16位）類型參數(shù)

圖3-10

功能塊說明：
輸入：
EN：需要讀取參數(shù)時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要讀取的參數(shù)號。本例中，讀取參數(shù)P210（電源電壓）。
Index：參數(shù)下標(biāo)。本例中，P210無下標(biāo)，必須定義為下標(biāo)0。
輸出：
Value：返回的參數(shù)值。

編譯、下載之后，打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-11。把M2.0，從0強制為1后，VDW160返回值為440。即P210=440。

圖3-11

3.3.4 使用USS_WPM_W功能塊修改U16（無符號16位）類型參數(shù)

圖3-12

功能塊說明：
輸入：
EN：需要修改參數(shù)時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
EEPR~：寫入EEPROM存儲器。（注：對CU240B/E-2無效）
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要修改的參數(shù)號。本例中，修改參數(shù)P1211（自動重啟嘗試次數(shù)）。
Index：參數(shù)下標(biāo)。P1211無下標(biāo)，必須定義為下標(biāo)0。
Value：要寫入的參數(shù)值。

編譯、下載之后，打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-13。把M3.0，從0強制為1后，VW230的當(dāng)前值2將會寫入?yún)?shù)P1211的下標(biāo)0中，即P1211=2。

圖3-13

3.3.5 使用USS_RPM_D功能塊讀取U32（無符號32位）類型參數(shù)

圖3-14

功能塊說明：
輸入：
EN：需要讀取參數(shù)時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要讀取的參數(shù)號。本例中，讀取參數(shù)P730（DO0功能）。
Index：參數(shù)下標(biāo)。本例中，P730無下標(biāo)，必須定義為下標(biāo)0。
輸出：
Value：返回的參數(shù)值。
編譯、下載之后，打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-15。把M4.0，從0強制為1后，VD360返回值為16#0034FC03。即P730=52.3。

圖3-15

注：16#0034FC03到52.3的轉(zhuǎn)換說明
當(dāng)使用讀寫參數(shù)的功能塊時，類似于P730=52.3這樣的BICO連接參數(shù)，需要經(jīng)過如下轉(zhuǎn)換：
高字，0034（16進制）= 52（十進制）；
低字中的高字節(jié)，對于CU240B/E-2，規(guī)定為FC（16進制）；
低字中的低字節(jié)，03（16進制）= 3（十進制）。
所以， 0034FC03（16進制）= 52.3（十進制）

3.3.6 使用USS_WPM_D功能塊修改U32（無符號32位）類型參數(shù)

圖3-16

功能塊說明：
輸入：
EN：需要修改參數(shù)時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
EEPR~：寫入EEPROM存儲器。（注：對CU240B/E-2無效）
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要修改的參數(shù)號。本例中，修改參數(shù)P731（DO1功能）。
Index：參數(shù)下標(biāo)。本例中，P731無下標(biāo)，必須定義為下標(biāo)0。
Value：要寫入的參數(shù)值。
編譯、下載之后，打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-17。把M5.0，從0強制為1后，VD430的當(dāng)前值16#0034FC0C將會寫入?yún)?shù)P731中，即P731=52.12。有關(guān)0034FC0C（16進制）到52.12的轉(zhuǎn)換，請參考3.5.1節(jié)中的注釋。

圖3-17

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