PD4-C特別適用于要求高性能、率的應用，納諾達克已經新開發(fā)了一系列一體化步進電機，他們通過加裝的編碼器實現(xiàn)無失步的定位控制。一體化電機電源和相關信號線的布線大大減少。一體化步進電機通過磁場定向控制而成為一個直流伺服電機 - 一個額定轉速低于1000轉/分鐘，但扭矩可達3.5Nm。該電機有兩種尺寸可供選擇：56和60

上海研藍自動化科技有限公司是一家致力于工業(yè)自動化領域內微電機精密控制解決方案及產品提供商。產品服務范圍涵蓋步進微型驅動控制系統(tǒng)，直流無刷伺服控制系統(tǒng)，一體化電機系統(tǒng)以及各種微電機系統(tǒng)。 公司致力于提倡模塊化，集成化，智能化的運動控制系統(tǒng)的應用與推廣。研藍提供一套開放式靈活性的控制系統(tǒng)解決方案，產品模塊基于各種現(xiàn)場總線（RS232/RS485/CANopen/EtherCAT/USB），分布式架構通過總線智能連接不同模塊形成不同功能的自動化平臺，為用戶的自動化系統(tǒng)設計帶來前所未有的人性化和便捷性。 產品廣泛應用在醫(yī)療、電子、包裝、金融、汽車，機器人等領域；

上海研藍自動化科技有限公司是一家致力于工業(yè)自動化領域內微電機控制解決方案及產品提供商。產品服務范圍涵蓋步進微型驅動控制系統(tǒng)，直流無刷伺服控制系統(tǒng)，一體化電機系統(tǒng)以及各種微電機系統(tǒng)。
PD4-C特別適用于要求高性能、率的應用，納諾達克已經新開發(fā)了一系列一體化步進電機，他們通過加裝的編碼器實現(xiàn)無失步的定位控制。一體化電機電源和相關信號線的布線大大減少。
一體化步進電機通過磁場定向控制而成為一個直流伺服電機 - 一個額定轉速低于1000轉/分鐘，但扭矩可達3.5Nm。該電機有兩種尺寸可供選擇：56和60毫米（NEMA 23和24）。
此一體化電機還有兩種版本，以便提供各種應用的可能性。一個是USB版本可，它可以通過時鐘-方向脈沖信號或模擬量輸入進行控制。CANopen版本，可以根據(jù)CiA 402現(xiàn)場總線標準進行控制。兩個版本的控制器均支持順序程序，可基于NanoJ用C ++語言編寫程序，然后匯編成可執(zhí)行過程控制的機器代碼，通過實時操作系統(tǒng)的1毫秒周期處理數(shù)字I / O口輸入或執(zhí)行通過現(xiàn)場總線接收到的指令。

技術參數(shù)
工作電壓：12 至48 V DC
有效相電流：4.2 A
1 S的有效值：zui大 6.3 A
版本01 (USB)
運行方式：轉矩、轉速、位置、自動歸位
預設額定值/編程：脈沖方向、模擬輸入、NanoJ V2、USB
輸入端：
信號/差異
脈沖/方向/啟用(+5 V / +24 V)，
3個數(shù)字輸入端 (+24 V)
1個模擬輸入端(0-10 V)
輸出端：1 個輸出端，zui大 0.5 A，開漏
集成編碼器：單圈，磁性值編碼器，1024 脈沖/轉
規(guī)格08 (CAN)
運行方式：轉矩、轉速、位置、自動歸位
預設額定值/編程：CANopen，模擬輸入
輸入端：4個數(shù)字輸入端 (+5 V / +24 V)；1個模擬輸入端 (0-10 V)
輸出端：2個輸出端，zui大0.5 A，開漏
集成編碼器：單圈，磁性值編碼器，1024 脈沖/轉

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