KUKA庫(kù)卡機(jī)械手視覺系統(tǒng)用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維的識(shí)別。實(shí)現(xiàn)對(duì)被觀察對(duì)象的形狀、尺寸、離開觀察點(diǎn)的距離、質(zhì)地和運(yùn)動(dòng)特征（方向和速度）等的理解。目前主要用在檢測(cè)方面應(yīng)用包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等，產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測(cè)功能中。

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取設(shè)備，圖像的處理和分析設(shè)備，輸出或顯示設(shè)備。KUKA庫(kù)卡機(jī)器視覺系統(tǒng)的輸入裝置可以是攝像機(jī)、轉(zhuǎn)鼓，紅外燈設(shè)備等，它們都把三維的影像作為輸入源 ，實(shí)現(xiàn)輸入計(jì)算機(jī)的就是三維管觀的二維投影。圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機(jī)等；圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)；輸出設(shè)備是與制造過(guò)程相連的有關(guān)系統(tǒng)，包括過(guò)程控制器和報(bào)警裝置等，機(jī)器視覺的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的質(zhì)量信息來(lái)源，也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成。

廣州米多機(jī)器人公司的庫(kù)卡機(jī)械手視覺系統(tǒng)等自動(dòng)化業(yè)務(wù)覆蓋包括廣東廣州，深圳，東莞，佛山，中山，福建福州，湖南長(zhǎng)沙，株洲，湘潭，郴州，衡陽(yáng)，貴州貴陽(yáng)，四川成都，重慶，湖北武漢，上海，江蘇，浙江，沈陽(yáng)，鞍山，大連，北京，天津，唐山，河南鄭州，陜西西安，山西太原，內(nèi)蒙古呼和浩特，包頭，準(zhǔn)格爾，霍林河等地區(qū)。

庫(kù)卡機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用的意義：

一，庫(kù)卡機(jī)器人視覺系統(tǒng)作業(yè)可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

第二，可以降低企業(yè)成本。在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同;機(jī)器人沒有疲勞，一天能24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。

第三，庫(kù)卡機(jī)器人視覺系統(tǒng)生產(chǎn)線容易安排生產(chǎn)計(jì)劃。由于作業(yè)可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

第四，庫(kù)卡機(jī)械手視覺系統(tǒng)作業(yè)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，降低相應(yīng)的設(shè)備投資。

第五，庫(kù)卡機(jī)械手視覺系統(tǒng)所用的庫(kù)卡機(jī)器人可以把工人從各種惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中解救出來(lái)，拓寬企業(yè)的業(yè)務(wù)范圍。

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