Hopkinson 桿拉桿壓桿分離式霍普金森扭桿 split Hopkinson tensionbar

然而從19世紀(jì)開始人們才逐步認(rèn)識到了材料在動載下的力學(xué)性能與其在靜載下的力學(xué)性能不同。Thomas Young是分析彈性沖擊效應(yīng)的先驅(qū)，他(1807)提出了彈性波的概念，指出桿受軸向沖擊力以及梁受橫向沖擊力時可從能量進(jìn)行分析而得出定量的結(jié)果。

J. Hopkinson 1872完成了個動態(tài)演示實驗（如圖1所示），鐵絲受沖擊而被拉斷的位置不是沖擊端A，而是固定端B；并且沖擊拉斷的控制因素是落重的高度，即取決于撞擊速度，而與落重質(zhì)量的大小基本無關(guān)。

Pochhammer, 1876; Chree, 1886Rayleigh,Lord 1887分別研究了一維桿中的橫向慣性運(yùn)動。

1897年Dunn 設(shè)計了臺高應(yīng)變率試驗。

1914年,B.Hopkinson想出了一個巧妙的方法，用以測定和研究炸藥爆炸或子彈射擊桿端時的壓力～時間關(guān)系。所采用的裝置被稱為Hopkinson壓桿（Pressure Bar），有時縮寫為HPB。

二戰(zhàn)之前，很少有人研究動態(tài)壓縮加載問題，只是G..I.Taylor 在三十年代末想出了一個方法來測量材料的動態(tài)壓縮強(qiáng)度。Taylor 方法主要是假設(shè)材料是剛性——理想塑性，運(yùn)用一維波傳播的基本概念，用一個圓柱撞擊剛性靶，然后測出其變形，***后得到材料動態(tài)壓縮屈服應(yīng)力。

1948年Davies 分析了Hopkinson桿中的應(yīng)力波傳播并發(fā)明了用電容方法測量桿中的應(yīng)力脈沖。

Kolsky（1949）把Hopkinson壓桿先變成分離式并用以研究材料在高應(yīng)變率下的動態(tài)力學(xué)行為及其數(shù)學(xué)模型—材料動態(tài)本構(gòu)關(guān)系，成功地發(fā)展了分離式Hopkinson壓桿（簡稱SHPB，有時也稱Kolsky桿）技術(shù)。

50年代，人們用實驗檢驗了St. Venant原理，這樣便可以用貼在桿表面的應(yīng)變片來測量桿中的應(yīng)變脈沖。

在動態(tài)實驗設(shè)備方面還先后發(fā)展了落錘和輕氣炮。落錘裝置主要由一個落錘和一個大質(zhì)量的基礎(chǔ)組成。它可以完成中等應(yīng)變率的壓縮實驗。它的一個突出缺點是在這種實驗中既不能實驗恒定載荷，也不能實現(xiàn)恒應(yīng)變率。利用輕氣炮可以進(jìn)行平板正撞實驗和斜板撞擊實驗，可以研究一維應(yīng)變狀態(tài)和高應(yīng)變率下的材料動態(tài)性能，方便研究一維縱波（壓力波）和一維橫波（剪切波）在試件材料中的傳播特性以及材料在這兩種應(yīng)力波作用下的變形和破壞規(guī)律。其缺點是設(shè)備復(fù)雜，運(yùn)行成本高