【MTi-200】荷蘭XSENS慣性VRU測(cè)量單元

北京華微中測(cè)科技有限公司是一家致力于慣性定向測(cè)姿、衛(wèi)星導(dǎo)航定位等高新技術(shù)領(lǐng)域的新產(chǎn)品推廣，銷售和技術(shù)服務(wù)的高科技民營(yíng)企業(yè)。公司主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有傾角傳感器、數(shù)顯傾角儀、測(cè)斜儀、二維羅盤、三維羅盤、MEMS陀螺儀、光纖陀螺儀、加速度計(jì)、磁傳感器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（IMU/AHRS/VG）、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、運(yùn)動(dòng)捕捉分析系統(tǒng)。能提供定位、導(dǎo)航、測(cè)姿、定向全方位各種應(yīng)用的產(chǎn)品。行業(yè)應(yīng)用：無人機(jī)飛控、人體動(dòng)作捕捉、特種車輛姿態(tài)測(cè)量、海上船舶及石油平臺(tái)穩(wěn)定、人員定位步行導(dǎo)航、工程機(jī)械力矩限制器、吊鉤及塔基監(jiān)測(cè)、電力桿塔及浮冰監(jiān)測(cè)、衛(wèi)星通信天線控制、汽車四輪定位測(cè)量、汽車后視鏡、太陽能跟蹤、橋梁大壩監(jiān)測(cè)、機(jī)器人控制、石油測(cè)井測(cè)斜、生物醫(yī)學(xué)，科研院校，IT電子等各類自動(dòng)化控制領(lǐng)域。

MTi 第四代產(chǎn)品，符合新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，選用可靠的MEMS器件，包括IMUs, VRU, AHRS。

突破性的傳感器融合算法，克服卡爾曼濾筒的不足。Xsens 的評(píng)估引擎(XEE)，讓MTi 100

成為替代光纖陀螺儀的先鋒產(chǎn)品。10 和100 系列產(chǎn)品可無縫替換，從而實(shí)現(xiàn)MTi 系列產(chǎn)品

更好迎合各種應(yīng)用。

MTi-200 系列產(chǎn)品

突破性的跟蹤性能

圓錐和劃船效應(yīng)補(bǔ)償算法

運(yùn)動(dòng)處理核心有效處理傳感器輸入和其他數(shù)據(jù)

傳統(tǒng)卡爾曼濾波外的高性能XEE

才振動(dòng)和磁場(chǎng)干擾情況下性能可靠

易于系統(tǒng)集成并提供開發(fā)軟件

IMU Δq Δv 橫滾/縱傾 航向 位置/速度 傳感器融合

MTi 10 系列

MTi 10 IMU 

MTi 20 VRU   0.4 度 未定義 XKF

MTi 30 AHRS  0.4 度 1度 XKF

MTI 100 系列

MTI 100 IMU 

MTI 200 VRU  0.25 度 未定義 XEE

MTI 300 AHRS   0.25 度 1度 XEE

MTI 700 GPS/INS   0.25 度 1 度  XEE

市場(chǎng)，突破性的性能

1. 下一代的抵抗振動(dòng)的MEMS 陀螺儀

2. 的傳感器融合技術(shù)。

3. 基于大量高端用戶的市場(chǎng)

的導(dǎo)航產(chǎn)品

1. 實(shí)時(shí)應(yīng)用當(dāng)中延時(shí)小于2s

2. 長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)對(duì)瞬間加速度沖擊的補(bǔ)償

3. 有能力應(yīng)對(duì)失去GPS 信號(hào)和磁場(chǎng)干擾

4. 新一個(gè)級(jí)別的AHRS 的創(chuàng)新者

機(jī)械和軟件接口的多元化和實(shí)用性

1. 封裝的IP67 防護(hù)等級(jí)，也可以選擇OEM 板

2. OEM 板為24 針的連接頭

3. MTi 輸出格式可選

4. 接口可選，USB 或者2+GPIO’s

5. Xsens 開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Xbus 協(xié)議或者NMEA

6. 所有的MTi 10 和MTi 100 系列都可以相互置換

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