佛山市順德區(qū)育能裝備有限公司，主要產(chǎn)品有CIM智慧工廠教學實訓設備,小型五軸加工中心,小型數(shù)控機床 FMS小型數(shù)控機床，機器視覺創(chuàng)新實驗平臺，工業(yè)4.0智能無人工廠實訓設備，機電傳動控制實驗臺，制樣機,創(chuàng)客機床,隨著工業(yè)升級的浪潮和國家大力發(fā)展高新技術和工藝4.0的宏觀指引；育能裝備有限公司致力把工業(yè)實際應用技術通過微型設備搭建起科學研究平臺，提供給廣大大專院校、職業(yè)學校、創(chuàng)客和DIY愛好者實驗使用；育能裝備有限公司團隊擁有20年非常豐富的工業(yè)實際應用經(jīng)驗和教學設備開發(fā)經(jīng)驗的團隊，以新的工業(yè)前沿科技融入到教學設備中。 為適合教育要求和研究的場地要求，育能裝備有限公司開發(fā)一系列子系統(tǒng)和裝備，目前有小型數(shù)控機床及其研發(fā)維修實驗平臺、3D打印和激光雕刻一體機、機器視覺工業(yè)實驗平臺、小型注塑機、智能倉庫；每套子系統(tǒng)和裝備都可以配上機器人實現(xiàn)柔性生產(chǎn)（FMS）; 同時以上子系統(tǒng)全部搭配起來可以實現(xiàn)無人化工廠研究平臺，各套子系統(tǒng)和平臺都開放數(shù)據(jù)接口以供聯(lián)網(wǎng)控制。研究人員和使用者可以用較小的成本輕而易舉地貼近新現(xiàn)實工業(yè)應用，提高研究開發(fā)效率和短時間掌握工業(yè)應用。 能裝備有限公司未來繼續(xù)投入研究開發(fā)和與高校合作，網(wǎng)羅全球不斷涌現(xiàn)的新技術注入教學裝備平臺；同時也承接工廠工業(yè)4.0的升級改造，教學研究和工業(yè)實際應用互哺，打造教育和工業(yè)應用并駕齊驅(qū)的企業(yè)。

機器人上下料教學實驗臺



CK210-A小型自動上下料數(shù)控車床，主要用于機器人數(shù)控機床自動上下料教學科研項目中，由于采用大型數(shù)控機床，作為機器人上下料教學工作站項目中的機械本體，成本較高，占地而積大，學生使用不安全等缺點；小型自動上下料數(shù)控機床正好解決這一問題，把小型機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元用于教學或科研，實現(xiàn)加工過程（上料、加工、下料）的自動化、無人化。

小型自動上下料數(shù)控機床配套有機床自動開關門、氣動夾具，數(shù)控系統(tǒng)開放IO接口、讀取系統(tǒng)信息、DNC加工等功能。育能裝備有限公司目前有小型數(shù)控車床、小型數(shù)控銑床、小型加工中心。是大型機床的縮小版，機床雖小，五臟具全，加工能力及加工精度較高；在相關行業(yè)應用技術非常成熟，目前主要配套給及國外教學儀器企業(yè)，組建智能制造無人工廠教學設備。

自動上下料數(shù)控機床工作流程如下

（1）按下啟動按鈕，機器人伺服使能，機器人啟動，發(fā)出機器人上料開始信號。

（2）機器人接到上料開始信號，機器人搬運工件到達CNC正前方處，發(fā)出機器人上料完成信號。

（3）CNC接到上料完成信號，CNC門打開，CNC門開到位，發(fā)出機器人送料開始信號。

（4）機器人接到送料開始信號，機器人將工件送入CNC，返回CNC正前方，發(fā)出機器人送料完成信號。

（5）CNC接到送料完成信號，CNC 門關閉，CNC 門關到位，CNC加工開始，CNC 加工完成，CNC 門打開，CNC 門開到位，發(fā)出機器人取料開始信號。

（6）機器人接到取料開始信號，機器人將 CNC 內(nèi)的工件取出，發(fā)出機器人取料完成信號。

（7）CNC 接到機器人取料完成信號，CNC門關閉，CNC門關閉到位，發(fā)出機器人入倉裝配開始信號。