LSDJ-210H LSDJ-310H LSDJ-410H

LSDJ-210H LSDJ-310H LSDJ-410H 的定位功能采用獨(dú)特的自適應(yīng)算法確定提前發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間,大大地提高了定位精度。對(duì)于執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的磨損、負(fù)載力...
LSDJ-210H LSDJ-310H LSDJ-410H 采用獨(dú)特的自適應(yīng)算法確定提前發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間,大大地提高了定位精度。對(duì)于執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的磨損、負(fù)載力矩的變化等,自適應(yīng)定位軟件均可保證定位,大大降低了基本誤差。 電氣限位功能 電氣設(shè)置閥門中途限位位置。也可替代機(jī)械限位(或同時(shí)作用),作為執(zhí)行器的開/關(guān)限位保護(hù)。 自動(dòng)適應(yīng)正/反向操作模式功能 可根據(jù)用戶定義,自動(dòng)確定開/關(guān)閥門的運(yùn)行方向。 就地手動(dòng)操作功能 可通過操作面板上的按鍵就地直接控制電機(jī)的開/關(guān)。 三、型號(hào)及規(guī)格
| 型號(hào) 規(guī)格 | 出軸推力N/m | 每轉(zhuǎn)時(shí)間/S | 有效位移 |
| LSDJ-210 | 100 | 100±20% | 0-90° |
| LSDJ-310 | 250 | ||
| LSDJ-410 | 600 | ||
| LSDJ-510 | 1600 | ||
| LSDJ-610 | 4000 | ||
| LSDJ-710 | 6000 |
1、調(diào)節(jié)(給定)輸入信號(hào): 4~20mA;輸入電阻120Ω。
2、位反信號(hào)輸出:4~20mA;輸出負(fù)載電阻≤750Ω。
3、靈敏度:0.025%(1/4096)。
4、死區(qū)值:1.5%。
5、定位誤差:≤±1%。
6、阻尼特性:無振蕩。
7、遲滯:不大于0.2S。
8、工作電源:單相電機(jī):AC220V±10%。三相電機(jī):AC380V±10%?!?br /> 9、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流: 10A、20A、40A可選。
10、電氣限位范圍: 關(guān)限位:0~100%;開限位0~
12、可輸入的開關(guān)量信號(hào):機(jī)械開限位、機(jī)械關(guān)限位、超溫。
13、顯示精度: 0.2級(jí)。
14、工作環(huán)境溫度: -25~80℃。 15、環(huán)境濕度: ≤95%RH。
五、接線 見附錄
六、使用 LSD型控制器分為“運(yùn)行”與“設(shè)置”兩種工作模式。通過操作按鍵板上的開關(guān)進(jìn)行切換。在投入使用前,用戶必須根據(jù)自己的使用情況對(duì)控制器進(jìn)行設(shè)置(以后如果改變接線,改變使用工況,須重新設(shè)置)。
設(shè)置完成后即可投入運(yùn)行。
1、設(shè)置 設(shè)置通過操作按鍵板進(jìn)行。設(shè)置操作板如下圖所示: 設(shè)置前應(yīng)在給定電流輸入端接入一4~20mA可調(diào)電流源;在位反電流輸出端接一20mA電流表。設(shè)置過程如下:
1)進(jìn)入設(shè)置 進(jìn)入設(shè)置前必須保證所有接線正確,位置傳感器(電位器)安裝位置正確,否則設(shè)置不能正常進(jìn)行。 將“設(shè)置/運(yùn)行”開關(guān)打在設(shè)置位置,接通電源。此時(shí)指示燈為綠色。 2)全開、全關(guān)標(biāo)定 按動(dòng)操作板上的“開”或“關(guān)”鍵,將執(zhí)行器調(diào)到閥門全開位置,按下按鍵板上的“全開”按鍵,保持約5秒鐘,當(dāng)指示燈變?yōu)榧t色,可松開按鍵,指示燈變回綠色,全開位置標(biāo)定完成。再將執(zhí)行器調(diào)到閥門全關(guān)位置,按下按鍵板上的“全關(guān)”按鍵,保持約5秒鐘,當(dāng)指示燈變?yōu)榧t色,可松開按鍵,指示燈變回綠色,全關(guān)位置標(biāo)定完成。 全開、全關(guān)的標(biāo)定次序無要求。完成標(biāo)定后觀察位反電流表,按鍵操作執(zhí)行器的開、關(guān),位反電流應(yīng)跟隨閥門的開度正確變化。
3)開限位、關(guān)限位設(shè)置 按手動(dòng)鍵操作執(zhí)行器到閥門開限位位置,按下“開限”鍵保持到指示燈變?yōu)榧t色,松開按鍵,指示燈變回綠色,開限位設(shè)置完成。再將執(zhí)行器調(diào)至關(guān)限位位置,按下“關(guān)限”鍵保持到指示燈變?yōu)榧t色,松開按鍵,指示燈變回綠色,關(guān)限位設(shè)置完成。 開限位、關(guān)限位設(shè)置次序無要求。
4)給定信號(hào)失效后的閥門位置設(shè)置 如果給定信號(hào)失效(引線開路、短路或電流超出正常范圍),用戶可選擇失效時(shí)要求閥門停止的位置――全開/全關(guān)/維持原位。選擇通過DIP開關(guān)S1進(jìn)行。開關(guān)位置與閥門位置對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖所示。
5)退出設(shè)置 以上設(shè)置步驟完成后,用“開”、“關(guān)”鍵將閥門開到中間位置,然后將“設(shè)置/運(yùn)行”開關(guān)打到運(yùn)行位置,即退出設(shè)置,并進(jìn)入了運(yùn)行狀態(tài)。
2、運(yùn)行 進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài),執(zhí)行器的動(dòng)作將受給定電流的控制。給定電流在4~20mA范圍變化,對(duì)應(yīng)閥門開度在0(全關(guān)/關(guān)限位)~100%(全開/開限位)間變化。

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七、誤差校正
1、輸出電流誤差校正 LSD出廠前已經(jīng)過校正,一般無需用戶校正。如果出現(xiàn)閥門全關(guān)時(shí)位反輸出不是4.00mA±0.5%FS,或閥門全開時(shí)位反輸出不是20.00mA±0.5%FS,應(yīng)對(duì)輸出電流予以校正。校正辦法如下: 在位反輸出端接入電流表。將“設(shè)置/運(yùn)行”開關(guān)打在設(shè)置位置后上電。按下“全開”鍵不放2秒鐘內(nèi)按下“開限”鍵,指示燈變?yōu)榧t色,同時(shí)放開兩個(gè)按鍵,即進(jìn)入了4mA校正。觀察電流表。按“全開”鍵可增大輸出電流,按“開限”鍵可減小輸出電流。通過“全開”、“開限”鍵,將輸出電流調(diào)成4.00mA。按下“全關(guān)”鍵,指示燈變?yōu)榫G色,延時(shí)兩秒鐘后又變?yōu)榧t色,表示退出4mA校正,進(jìn)入20mA校正。觀察電流表,與4mA校正操作相同,將輸出電流調(diào)為20.00mA。按一下“全關(guān)”鍵,指示燈變?yōu)榫G色,表示校正完成。 將“設(shè)置/運(yùn)行”開關(guān)打到運(yùn)行位置,即進(jìn)入了運(yùn)行狀態(tài)。
2、給定輸入電流標(biāo)定 如果在運(yùn)行狀態(tài)下,閥門位置與給定電流不對(duì)應(yīng),則需要重新標(biāo)定輸入給定電流。標(biāo)定方法如下: 在給定電流輸入端接入一直流電流信號(hào)源,并將其調(diào)整為20.00mA。將“設(shè)置/運(yùn)行”開關(guān)打到設(shè)置位置后上電。按下“全關(guān)”標(biāo)定鍵2秒鐘內(nèi)按下“關(guān)限”鍵,即進(jìn)入輸入信號(hào)標(biāo)定。此時(shí)指示燈變?yōu)榧t色。按下“關(guān)限”鍵保持約5秒鐘,等指示燈變?yōu)榫G色,松開按鍵,標(biāo)定完成。 誤差校正完后應(yīng)將“設(shè)置/運(yùn)行”開關(guān)打回運(yùn)行位置,即退出了校正進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。 注:當(dāng)完成設(shè)置或誤差校正將“設(shè)置/運(yùn)行”開關(guān)從設(shè)置狀態(tài)打到運(yùn)行狀態(tài)時(shí),LSD將自動(dòng)根據(jù)用戶設(shè)定的行程方向調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?!◎?qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)約2秒鐘后停下,再進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。如果此時(shí)未接電機(jī),或位置檢測(cè)的電位器接線或安裝不正確,將導(dǎo)致無法調(diào)整電機(jī)方向。此時(shí)指示燈紅/綠色交替變化。出現(xiàn)這種現(xiàn)象,應(yīng)切斷電源排除故障。如果電機(jī)未動(dòng),應(yīng)檢查電機(jī)接線。如果電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了,應(yīng)檢查電位器接線和安裝位置是否正確??蓪?ldquo;設(shè)置/運(yùn)行”開關(guān)打到設(shè)置位置,按動(dòng)手動(dòng)“開”/“關(guān)”鍵讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),用萬用表監(jiān)視電位器輸出電壓是否跟隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正確變化。排除故障后將“設(shè)置/運(yùn)行”開關(guān)打到設(shè)置位置,上電后再打到運(yùn)行位置。如果不出現(xiàn)指示燈紅/綠色交替變化,表示進(jìn)入了正常運(yùn)行狀態(tài)。 八、執(zhí)行器機(jī)構(gòu)外型和安裝尺寸 LSDJ型 執(zhí)行器機(jī)構(gòu)外型及安裝尺寸
| 型號(hào) Type | A | B | C | D | E | F | G | H1 | H2 | H3 | H4 | L | D1 | D2 | D3 | 鍵 Key | 重量 W (Kg) |
| LSDJ-210 | 220 ± 0.2 | 245 | 130 ± 0.2 | 158 | 86 | 35 | 100 ± 0.2 | 270 | 233 | 128 | 20 | 360 | Ø12 | Ø25 | Ø14 δ15 | 8×7 | 31 |
| LSDJ-310 | 260 ± 0.2 | 300 | 100 ± 0.2 | 130 | 115 | 50 | 120 ± 0.2 | 307 | 260 | 135 | 20 | 445 | Ø13 | Ø35 | Ø16 δ21 | 10×8 | 48 |
| LSDJ-410A | 260 ± 0.2 | 300 | 100 ± 0.2 | 130 | 115 | 50 | 120 ± 0.2 | 307 | 260 | 135 | 20 | 445 | Ø13 | Ø35 | Ø16 δ21 | 10×8 | 48 |
| LSDJ-410 | 320 ± 0.2 | 365 | 130 ± 0.2 | 162 | 142 | 60 | 150 ± 0.2 | 380 | 322 | 170 | 30 | 565 | Ø14 | Ø40 | Ø18 δ23 | 12×8 | 86 |
| LSDJ-510A | 320 ± 0.2 | 365 | 130 ± 0.2 | 162 | 142 | 60 | 150 ± 0.2 | 380 | 322 | 170 | 30 | 565 | Ø14 | Ø40 | Ø18 δ23 | 12×8 | 86 |
| LSDJ-510 | 390 ± 0.2 | 424 | 180 ± 0.2 | 212 | 121 | 80 | 170 ± 0.2 | 440 | 379 | 196 | 35 | 640 | Ø14 | Ø58 | Ø20 δ25 | 18×11 | 145 |
| LSDJ-610A | 390 ± 0.2 | 424 | 180 ± 0.2 | 212 | 121 | 80 | 170 ± 0.2 | 440 | 379 | 196 | 35 | 640 | Ø14 | Ø58 | Ø20 δ25 | 18×1l | 145 |
| LSDJ-610 | 430 ± 0.15 | 476 | 200 ± 0.5 | 240 | 140 | 100 | 170 ± 0.2 | 495 | 435 | 225 | 35 | 690 | Ø14 | Ø60 | Ø30 δ25 | 18×1l | 175 |
| LSDJ-710 | 510 ± 0.15 | 560 | 270 ± 0.5 | 320 | 165 | 110 | 215 ± 0.2 | 630 | 544 | 304 | 50 | 810 | Ø22 | Ø36 | Ø30 δ34 | 24×14 | 400 |
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