FE-USI-0002...

FE-USI-0002
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手勢傳感器也越來越多地集成到當(dāng)今一些復(fù)雜的機(jī)器人中，以幫助提供用戶界面命令。手勢傳感器技術(shù)包括光學(xué)傳感器和機(jī)器人操作員佩戴的控制臂帶傳感器。

 現(xiàn)在 PLC 的運(yùn)動控制功能越來越強(qiáng)了，圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪都能輕松勝任了，那運(yùn)動控制器和具備運(yùn)動控制功能的 PLC 的差別在哪里，運(yùn)動控制器以后的優(yōu)勢又在哪里?

  PLC 及運(yùn)動控制器發(fā)展到今天，它們在功能、性能上已經(jīng)非常接近了。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征，即：運(yùn)動控制器主要面向運(yùn)動控制系統(tǒng)，伺服軸(運(yùn)動軸)是它的主要控制對象;PLC 主要面向邏輯控制，IO(Digital 或 Analog)是它的主要控制對象。同時，大家也看到了運(yùn)動控制器也有較強(qiáng)的 IO 能力，而 PLC 也具備運(yùn)動控制的功能。

  下面從以下幾個方面分析一下：

  1、從編程語言來看，IEC61131-3 已經(jīng)是這兩類控制器的標(biāo)配，僅其擴(kuò)展的語言模塊就可以反映其應(yīng)用的傾向性。

  2、從性能來看，兩者應(yīng)該是不分伯仲。PLC 有已發(fā)展為 PAC(Programable Automation Controller)的，處理器性能非常強(qiáng)大，可作為多領(lǐng)域控制器;運(yùn)動控制器也有從嵌入式一直到 IPC，能控制非常多的伺服軸，完成復(fù)雜的插補(bǔ)運(yùn)算已不是問題。

  3、從發(fā)展趨勢來看，PLC 與運(yùn)動控制器仍然基于自己的特征在發(fā)展，并沒有看到明顯的被另一種所替代的趨勢。對運(yùn)動控制來說，通常三個領(lǐng)域：CNC、RC(Robot Control)和 GMC(General Motion Control)。除了在 GMC 中普遍可以看到 PLC 的身影，CNC 與 RC 仍然是以運(yùn)動控制器居多，因為這兩類應(yīng)用 IO 通常不是主角。

DSU的MC接口板CMIB-11C	TK817F  CAN通訊電纜,100m
ABB控制板DSQC327A 3HAC 17971-1	TK890F  診斷電纜 5m
電路板SDCS-PIN-4 3ADT314100R1001	TK891F  診斷電纜 10m
直調(diào)電路板 ABB  SDCS-PIN-51 3BSE004940R0001	TB870F  通訊接線板
模擬輸出 AO810V2 ABB	EI803F  10base T模件
模擬輸入 AI830A ABB	EI811F  10base2模件
PROFIBUS-DP通訊模塊 CI854AK01 ABB	EI812F  AUI模件
模塊底座 TU847 ABB	EI813F  10base T模件
模擬量輸入模塊 AI810 ABB	FI810F  CAN 模件
供電模塊 SD831 ABB	FI820F  Modbus模件

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