CC-PAIH02 霍尼

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CC-PAIH02 霍尼
CC-PAIH02 霍尼
如今,幾種在場(chǎng)傳感器技術(shù)已被集成到當(dāng)今的機(jī)器人中,并且它們的信息也被融合在一起,以提供機(jī)器人空間視覺感測(cè)以及物體檢測(cè)和躲避。2D和3D立體視覺攝像頭普遍出現(xiàn)在當(dāng)今的許多新型消費(fèi)者和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人中。
但是,包括光檢測(cè)和測(cè)距(LIDAR)傳感器在內(nèi)的飛行時(shí)間傳感器等新的先進(jìn)傳感器技術(shù)也越來越多地部署在機(jī)器人中。LIDAR提供了機(jī)器人正在操作的空間和周圍環(huán)境的高分辨率3D映射,以便它可以更好地執(zhí)行任務(wù)并四處移動(dòng)。激光雷達(dá)映射
類似地,超聲傳感器被用于存在感測(cè)。像備用時(shí)用于安全警報(bào)系統(tǒng)的汽車中的對(duì)等設(shè)備一樣,機(jī)器人中的超聲波傳感器用于檢測(cè)附近的障礙物,并防止它們撞到墻壁,物體,其他機(jī)器人和人類中。
此外,他們可以在執(zhí)行主要功能任務(wù)的機(jī)器人中扮演角色。因此,超聲波傳感器在近場(chǎng)導(dǎo)航和避障方面發(fā)揮著重要作用,提供了整體上改善的機(jī)器人性能和安全性。
但是,超聲波傳感器的范圍有限,從大約一厘米到幾米不等,并且比較大方向錐大約為30°。它們的成本相對(duì)較低,并且在近距離范圍內(nèi)具有良好的精度,但是其精度會(huì)隨著范圍和測(cè)量角度的增加而下降。
它們還容易受到溫度和壓力變化的影響,并且容易受到其他近距離機(jī)器人的干擾,這些機(jī)器人使用調(diào)諧到相同頻率的超聲波傳感器。但是,當(dāng)與其他存在傳感器結(jié)合使用時(shí),它們可以提供有用且可靠的位置信息。
當(dāng)所有這些存在傳感器(2D/3D攝像頭,激光雷達(dá)和超聲波)數(shù)據(jù)融合在一起時(shí),正如我們現(xiàn)在開始在消費(fèi)/專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人中所看到的那樣,這些機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)空間感知,并移動(dòng)和執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù),而不會(huì)損壞自己,人員或周圍環(huán)境。

| DSU的MC接口板CMIB-11C | TK817F CAN通訊電纜,100m |
| ABB控制板DSQC327A 3HAC 17971-1 | TK890F 診斷電纜 5m |
| 電路板SDCS-PIN-4 3ADT314100R1001 | TK891F 診斷電纜 10m |
| 直調(diào)電路板 ABB SDCS-PIN-51 3BSE004940R0001 | TB870F 通訊接線板 |
| 模擬輸出 AO810V2 ABB |
EI803F 10ba |
| 模擬輸入 AI830A ABB |
EI811F 10ba |
| PROFIBUS-DP通訊模塊 CI854AK01 ABB | EI812F AUI模件 |
| 模塊底座 TU847 ABB |
EI813F 10ba |
| 模擬量輸入模塊 AI810 ABB | FI810F CAN 模件 |
| 供電模塊 SD831 ABB | FI820F Modbus模件 |
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