風力發(fā)電應(yīng)用現(xiàn)狀與典型挑戰(zhàn)

機組分布分散：由于風力發(fā)電場的特性，風電機組分布廣泛，導(dǎo)致風電場巡檢管理作難度大。實時交互性差：傳統(tǒng)的巡檢模式下，現(xiàn)場情況實時性信息交互性能差，巡檢數(shù)據(jù)缺乏有效的信息化管理。信息記錄不：巡檢過程中的異常信息反饋不及時，經(jīng)常出現(xiàn)信息記錄不整的情況，作效率低。數(shù)據(jù)利用率低：不能提前發(fā)現(xiàn)問題，做好及時的反應(yīng)和處理，無法對巡檢數(shù)據(jù)行長期跟蹤分析。而由于跨區(qū)域分布、點多面廣、所處地形復(fù)雜、自然環(huán)境惡劣等因素的影響，傳統(tǒng)的人巡檢所花時間長、人力成本、巡檢難度大。而電力巡航無人機作業(yè)可以大大提維護和檢修的速度和效率。

項目背景

該項目位于珠海市三角島上海邊的風力發(fā)電機，對海面上風力發(fā)電機行檢測。

甲方需求

期半天提交風力發(fā)電扇葉及桿塔的細節(jié)照片 。包括廣角 ，變焦， 熱成像紅外照片 ，以及風力發(fā)電葉子破損照片， 和些連接處螺絲的清圖片。

甲方用途

在些變焦的清圖片上，來判斷是否需要去維護 以及現(xiàn)狀 預(yù)防會出現(xiàn)問題 成不要的損失。

測區(qū)基本情況

測區(qū)大分為海，以及施現(xiàn)場山，風很大，可能會影響到飛行安。

項目難點

測區(qū)邊山體較，信號不好 ，海邊風太大，做細節(jié)拍攝 航點飛行時會有撞桿危險。

項目周期較短，客戶急需整個風力發(fā)電機扇葉細節(jié)照片成果。

傳統(tǒng)運檢難以滿足客戶需求效率低，固定翼無人機起降不便，獲取成果有限。

采用的設(shè)備以及后處理軟件

1. 飛行平臺：經(jīng)緯 M30T

經(jīng)緯M30系列無人機搭載混合傳感器負載，旗艦性能。16倍光學(xué)變焦相機，可在安距離下，效率針對導(dǎo)線、緣子、桿塔、金具等設(shè)備行面檢查。配合六向避障，冗余設(shè)計、低光智能拍照等新能，保障自主飛行巡檢作?；旌蟼鞲衅鞔钆?，目標盡在掌握。旗艦六方向避障配置，保護作業(yè)安，助力自主飛行，六向安避障

雙RTK冗余設(shè)計，大提升了復(fù)雜電磁環(huán)境下的飛行安和穩(wěn)定性。相機算法優(yōu)化，逆光情況仍可效拍攝，提升巡檢質(zhì)量效果。

整體作業(yè)方案

1.前期入場查看測區(qū)情況，無人機飛到空中查看桿筒以及加上扇葉度周圍障礙物及飛行是否安，M30T行飛行數(shù)據(jù)采集，拍攝視頻 細節(jié)處照片。

2.M30T飛行使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)RTK

無人機飛行參數(shù)如下：

航點飛行 大概離桿有5-100M的度

使用內(nèi)置千尋網(wǎng)絡(luò)RTK

航：距離扇葉5-100米

云臺角度：-45度

起飛速度：15m/s

航線速度：5m/s

拍攝兩座風力發(fā)電機的清細節(jié)照片

項目成果

甲方評價

在如此短的時間里，獲取桿塔細節(jié)清照片及紅外視頻，能夠大幅提作效率，并且能夠保證作業(yè)的安性，降低巡檢的成本。

大疆航測解決方案的優(yōu)勢

大疆經(jīng)緯M30T無人機，飛行安系數(shù)，六向避障系統(tǒng)，可以滿足大多數(shù)場景的安飛行，起降方便，操作簡單，鏡頭像素，效率，搭載紅外 變焦 廣角相機于體，大的提了項目成效率。